エスティマ(トヨタ)の買取相場・査定価格
エスティマ(トヨタ)の買取実績や年式・走行距離・グレードごとの相場価格をご覧いただけます。

トヨタ エスティマの買取参考相場
18.5万円 〜 495.0万円
| 下取り価格 | 17.0万円 〜 475.2万円 |
| 年式 | 1997年 〜 2020年 |
| 走行距離 | 10,000km 〜 200,000km |
※2026年1月現在
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エスティマの走行距離別買取参考相場
| 走行距離 | 買取参考相場 | 実績 |
|---|---|---|
| 10,000km | 142.7万円 〜 469.3万円 | > |
| 20,000km | 31.8万円 〜 428.0万円 | > |
| 30,000km | 90.4万円 〜 469.2万円 | > |
| 40,000km | 3.5万円 〜 450.4万円 | > |
| 50,000km | 18.0万円 〜 444.2万円 | > |
| 60,000km | 7.1万円 〜 337.7万円 | > |
| 70,000km | 67.5万円 〜 286.0万円 | > |
| 80,000km | 2.4万円 〜 317.8万円 | > |
| 90,000km | 61.5万円 〜 283.2万円 | > |
| 100,000km | 1.0万円 〜 187.5万円 | > |
| 110,000km | 38.3万円 〜 236.1万円 | > |
| 120,000km | 28.6万円 〜 176.2万円 | > |
| 130,000km | 3.1万円 〜 127.6万円 | > |
| 140,000km | 4.8万円 〜 149.9万円 | > |
| 150,000km | 26.9万円 〜 217.6万円 | > |
| 160,000km | 13.1万円 〜 49.6万円 | > |
| 170,000km | 12.5万円 〜 71.5万円 | > |
| 180,000km | 12.0万円 〜 79.3万円 | > |
※1 買取相場価格は弊社が独自に統計分析した値であり実際の買取価格を保証するものではありません。
※2 同程度の走行距離の流通台数が少ないため、同型車種 / 近接走行距離のデータで推定しています。
エスティマの年式別買取参考相場
| 年式 | 買取参考相場 | 実績 |
|---|---|---|
| 1997年(29年落ち) | 5.4万円 〜 139.8万円 | > |
| 1998年(28年落ち) | 6.3万円 〜 213.9万円 | > |
| 1999年(27年落ち) | 3.4万円 〜 132.0万円 | > |
| 2006年(20年落ち) | 2.6万円 〜 97.2万円 | > |
| 2007年(19年落ち) | 5.0万円 〜 92.9万円 | > |
| 2008年(18年落ち) | 22.6万円 〜 118.6万円 | > |
| 2009年(17年落ち) | 3.6万円 〜 130.6万円 | > |
| 2010年(16年落ち) | 38.8万円 〜 192.1万円 | > |
| 2011年(15年落ち) | 12.9万円 〜 172.1万円 | > |
| 2012年(14年落ち) | 23.5万円 〜 221.9万円 | > |
| 2013年(13年落ち) | 26.8万円 〜 254.0万円 | > |
| 2014年(12年落ち) | 32.4万円 〜 242.8万円 | > |
| 2015年(11年落ち) | 44.8万円 〜 288.1万円 | > |
| 2016年(10年落ち) | 64.8万円 〜 351.8万円 | > |
| 2017年(9年落ち) | 67.3万円 〜 460.2万円 | > |
| 2018年(8年落ち) | 108.2万円 〜 489.7万円 | > |
| 2019年(7年落ち) | 123.3万円 〜 469.7万円 | > |
| 2020年(6年落ち) | 147.0万円 〜 341.2万円 | > |
※1 買取相場価格は弊社が独自に統計分析した値であり実際の買取価格を保証するものではありません。
※2 同年式の流通台数が少ないため、同型車種 / 近接年式のデータで推定しています。
エスティマのオークション実績
トヨタ エスティマの高額売却のコツ
1990年の登場から2019年の生産終了まで、独創的な「天才タマゴ」のデザインでミニバン市場を牽引してきたエスティマ。現在は新車購入ができないため、中古車市場では依然として高い注目を集めています。エスティマ特有の評価ポイントや、売却時に損をしないための具体的な秘訣を解説します。
お得に売るための基本情報
- 準備
エスティマはファミリーユースが中心の車種であるため、内装の状態が査定額を大きく左右します。特に「3列目シートの下」や「スライドドアのレール部分」の清掃を徹底しましょう。また、7人乗りモデルの場合、2列目オットマンの動作確認も重要です。 - 売る時期
ミニバンの需要がピークに達する「1月〜3月」の春の買い替えシーズン、または「9月」の行楽シーズン前が最も高値がつきやすい傾向にあります。 - 高く売れる理由
2019年の生産終了により「エスティマに代わる唯一無二のデザイン」を求めるファンが絶えません。また、トヨタブランドのミニバンは耐久性が高く、海外市場(特に東南アジア、中東、ロシア圏)での需要が極めて強いため、国内で敬遠されるような低年式・多走行車でも驚くほどの値がつくことがあります。 - 車種固有の強み
特に3代目の「アエラス」系グレード、その中でも「プレミアム」や「スマート」といった上級仕様は、合皮シートや専用装備により中古車市場での引き合いが強く、高いリセールバリューを維持しています。
損をしないための注意点
- 準備でやってはいけない事
エスティマ特有の流線型ボディは、傷が目立ちやすい形状です。しかし、自分で市販のタッチペンやコンパウンドを使って補修するのは避けましょう。素人の補修跡は査定員に「隠そうとした」という印象を与え、かえって評価を下げる原因になります。 - 車種固有のトラブル
50系(3代目)エスティマの前期・中期モデルにおいて、ダッシュボードの素材が経年劣化で「ベタつく」「ひび割れる」といった症状が報告されています。これは査定に影響しますが、無理に隠したり自己流で塗装したりせず、現状を正直に伝えましょう。また、2.4Lガソリン車の一部で見られるエンジンオイルの異常消費についても、整備記録簿に修理歴があれば提示してください。
査定員の査定時の観点
- 外装(ヘッドライト・安全装備)
2016年以降の後期モデル(4型)は、LEDヘッドライトや「Toyota Safety Sense C」が標準装備されており、この装備の有無が査定額の大きな境界線となります。センサー類に異常がないか、警告灯が点灯していないかが厳しくチェックされます。 - 内装(シートアレンジ)
7人乗り仕様の「リラックスキャプテンシート」がスムーズに前後・横スライドするか、オットマンが正常に展開するかがポイントです。一方、8人乗り仕様は希少性が高まっているものの、査定額としては7人乗りの方が高評価に繋がりやすい傾向があります。 - 部品の摩耗(駆動系・足回り)
重量級ミニバンであるため、パワーステアリングの異音やハブベアリングの摩耗、タイヤの「内減り」がチェックされます。また、4WDモデルの場合は下回りのサビや腐食の状態も、寒冷地需要の観点から重点的に確認されます。
注目の純正パーツと社外パーツ
エスティマは「所有する喜び」を重視するユーザーが多く、装備の充実度が査定時の大きな武器となります。単に高価なパーツがついているかではなく、エスティマという車の魅力を引き立てる装備かどうかがポイントです。
純正オプション・パーツ
- ツインムーンルーフ
前後のサンルーフは開放感を高めるため、中古車市場で非常に人気があり、査定時の強力な加点要素となります。 - パワーバックドア
重いリアゲートを持つエスティマにおいて、この装備は後付けできないため、ファミリー層からの需要が極めて高いオプションです。 - モデリスタ/TRDエアロキット
トヨタ直系のカスタマイズパーツは信頼性が高く、装着されているだけで「指名買い」の対象となるため、高額査定に繋がりやすいです。
社外パーツ
- 大画面ナビ(アルパイン BIG X等)
エスティマ専用設計の大型モニターやフリップダウンモニターは、後部座席の快適性を重視する購入者に好まれます。 - 社外LEDテールランプ
ヴァレンティ等の人気ブランドであればプラス評価になることもありますが、純正品を保管している場合はセットで提出しましょう。
世代別の特徴とリセールへの影響
エスティマは世代によって構造やターゲット層が異なり、それぞれに特有のリセール傾向があります。
- 3代目(2006年 - 2019年)
13年にわたるロングセラー。2016年のビッグマイナーチェンジ以降(通称4型)は、安全装備の充実とデザインの一新により、生産終了後も高水準の査定額を維持しています。 - 2代目(2000年 - 2005年)
初代のミッドシップからFF(前輪駆動)に変更され、広大な室内空間を確保した世代。低燃費のハイブリッド車が初めて登場した代でもあります。 - 1代目(1990年 - 1999年)
「天才タマゴ」の衝撃的なデビュー。ミッドシップレイアウト(MR)を採用した独創的な設計で、現在は程度の良い個体が激減しており、希少価値による評価が一部で見られます。
世代ごとの買取実績
3代目(2006年-2019年)
オークション日 | 年式 | 買取実績 | URL |
2025/07/28 | 2,008年 | ¥99,820 | |
2025/12/01 | 2,008年 | ¥106,520 | |
2024/12/16 | 2,008年 | ¥106,320 | |
2024/09/30 | 2,008年 | ¥129,220 | |
2025/02/28 | 2,008年 | ¥109,270 |
1代目(1990年-1999年)
オークション日 | 年式年 | 買取実績 | URL |
2024/10/25 | 1,995年 | ¥106,290 | |
2025/10/20 | 1,997年 | ¥301,000 |
人気カラーの買取傾向
エスティマのような大型ミニバンは、面積が広いためボディカラーが第一印象を決定づけます。リセールバリューに影響を与える3つの人気カラーを紹介します。
- ホワイトパールクリスタルシャイン(色番号:070)
エスティマで圧倒的人気を誇るカラー。上品なパール感は中古車市場での評価が非常に高く、他色に比べて数万〜十数万円の査定差が出ることも珍しくありません。 - ブラック / スパークリングブラックパールクリスタルシャイン
特に「アエラス」系のスポーティな外観にマッチするため、男性ユーザーを中心に根強い需要があります。小傷が目立ちやすいため、塗装状態が良いと高評価に直結します。 - シルバーメタリック
手入れのしやすさから一定の需要があります。また、海外輸出においては日光を吸収しにくい明るい色が好まれることもあり、低年式車でも安定した評価を得られます。
カラー別買取実績
ホワイト・パール系
オークション日 | 年式年 | 買取実績 | 詳細 |
2025/12/01 | 2,008年 | ¥106,520 | |
2024/12/16 | 2,008年 | ¥106,320 | |
2025/11/17 | 2,008年 | ¥128,220 | |
2025/08/08 | 2,008年 | ¥154,320 |
ブラック系
オークション日 | 年式年 | 買取実績 | 詳細 |
2025/07/18 | 2,013年 | ¥211,040 | |
2025/08/04 | 2,013年 | ¥178,040 | |
2024/03/04 | 2,013年 | ¥303,140 | |
2024/02/05 | 2,013年 | ¥620,840 |
シルバー系
オークション日 | 年式年 | 買取実績 | 詳細 |
2024/09/16 | 2,006年 | ¥90,520 | |
2024/02/19 | 2,006年 | ¥139,420 | |
2025/11/10 | 2,007年 | ¥152,320 | |
2025/03/24 | 2,007年 | ¥104,320 |
トヨタ エスティマの買取に関するよくある質問
Q. 7人乗りと8人乗りで査定額に差はありますか?
A. 一般的には7人乗り仕様の方が高く評価されます。2列目がセパレートのキャプテンシートになっており、オットマンなどの快適装備が充実しているため、中古車市場での人気が集中するためです。
Q. 2016年のマイナーチェンジ前後のモデルで、どれくらい価格が変わりますか?
A. 2016年6月のビッグマイナーチェンジ以降のモデル(後期型)は、安全装備「Toyota Safety Sense C」が搭載され、内外装のデザインも大きく変わったため、それ以前のモデルと比較して査定額が一段階高くなる傾向があります。
Q. 走行距離が15万キロを超えていますが、値がつきますか?
A. はい、値がつく可能性は十分にあります。エスティマはエンジンが丈夫なことに加え、多走行車であっても海外への輸出ルートに乗ることで、国内相場以上の価格で取引されるケースが多いためです。
Q. 4WDモデルの方が高く売れますか?
A. 北海道や東北などの降雪地域においては4WDの需要が圧倒的に高いため、これらの地域を販路に持つ業者や、全国からバイヤーが集まるオークション形式であれば、2WDよりも高値で売却できる可能性が高いです。

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